
Ein neues Kapitel im industriellen IoT: Integrierte Anwendungen von Sensoren, SPS und Modbus-Gateways/Routern
Sep 2
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Inhaltsverzeichnis
SPS: Das zentrale Gehirn der industriellen Automatisierung
Modbus-Gateway vs. Modbus-Router: Unterschiede und Funktionen
Integration von Modbus-Gateway/Router in Sensor-SPS-IoT-Systeme
Anwendungsszenarien und Fallstudien
Einführung
Das industrielle Internet der Dinge (IIoT) verändert die Betriebsmodelle in Branchen wie Energie, Sicherheit, Automobil, Umweltschutz und intelligente Fertigung grundlegend. Durch die Synergie von Sensoren, speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) und dem Modbus-Protokoll können Unternehmen Echtzeit-Datenerfassung, automatisierte Steuerung und effiziente Kommunikation realisieren. Modbus-Gateways und Modbus-Router als Schlüsselkomponenten verbinden traditionelle Systeme mit modernen Netzwerken und fördern die intelligente Transformation der Industrie. Dieser Artikel beleuchtet die zentrale Rolle dieser Technologien, stellt die innovativen Lösungen von Wavetel IoT vor und zeigt, wie Modbus-Gateways und Router Ihr industrielles IoT-System optimieren können, während führende SPS-Hersteller verglichen werden.

1. Die Rolle von Sensoren im industriellen IoT: Die Grundlage der Datenerfassung
Sensoren dienen als die „Sinne“ von IoT-Systemen und sammeln Umgebungs- und Betriebsdaten, um intelligente Entscheidungen zu ermöglichen. In industriellen Szenarien überwachen Sensoren kritische Parameter wie Temperatur, Druck, Feuchtigkeit, Vibration und Durchfluss. Beispielsweise erkennen Vibrationssensoren in der intelligenten Fertigung Anomalien an Geräten, um Ausfallzeiten zu vermeiden, während Umweltsensoren in der Energiebranche die Einhaltung von Sicherheitsstandards gewährleisten.
Die folgende Tabelle zeigt gängige Sensortypen und ihre Anwendungen im industriellen IoT:
Sensortyp | Funktion | Anwendungsszenarien |
Näherungssensor | Berührungslose Objekterkennung | Automobilproduktionslinien, Montagelinien |
Temperatursensor | Überwachung von Temperaturänderungen (z. B. Thermoelemente, RTDs) | Energie, Fertigungsprozesssteuerung |
Drucksensor | Überwachung des Drucks in Fluidsystemen | Umwelttechnik, industrielle Rohrleitungen |
Durch die Integration von Sensoren in IoT-Netzwerke können Unternehmen prädiktive Wartung und Ressourcenoptimierung erreichen. Die von Sensoren gesammelten Rohdaten erfordern jedoch eine effiziente Verarbeitung und Übertragung, was die Bedeutung von SPS und dem Modbus-Protokoll unterstreicht.
2. SPS: Das zentrale Gehirn der industriellen Automatisierung
2.1 Definition und Funktionen von SPS
Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind robuste Rechengeräte, die zur Steuerung von Fertigungsprozessen, Maschinen und Produktionslinien entwickelt wurden. Seit sie in den 1960er Jahren Relaissysteme ersetzt haben, sind SPS aufgrund ihrer Zuverlässigkeit in rauen Umgebungen unverzichtbar für Branchen wie Automobil und intelligente Fertigung.
Die Hauptfunktionen von SPS umfassen:
Ein-/Ausgangsmodule: Interaktion mit Sensoren zur Datenerfassung und Steuerung von Aktoren.
Programmiersprache: Leiterlogik, die elektrische Schaltpläne imitiert, erleichtert die Fehlersuche.
Echtzeitverarbeitung: Gewährleistet Reaktionszeiten im Millisekundenbereich für kritische Abläufe.
Im industriellen IoT aggregieren SPS Sensordaten und führen automatisierte Reaktionen aus. Zum Beispiel kann eine SPS Ventile basierend auf Temperatursensordaten anpassen, um optimale Bedingungen aufrechtzuerhalten. Um SPS jedoch mit Cloud-Plattformen oder über Netzwerke hinweg zu verbinden, ist ein zuverlässiges Kommunikationsprotokoll erforderlich – hier kommt Modbus ins Spiel.

2.2 Vergleich führender SPS-Hersteller
Bei der Auswahl einer SPS hilft das Verständnis der Angebote führender Hersteller, die Systemkompatibilität und Skalierbarkeit zu optimieren. Die folgende Tabelle vergleicht führende Marken wie Siemens, Schneider Electric, Allen-Bradley (Rockwell Automation) und Mitsubishi Electric, die alle Modbus unterstützen und IoT-Integrationsfunktionen bieten. Der Vergleich konzentriert sich auf Modbus-Unterstützung, IoT-Integration, Kosten und typische Anwendungen.
Hersteller | Hauptserie | Modbus-Unterstützung | IoT-Integration | Kostenniveau | Vorteile | Offizielle Website |
Siemens | SIMATIC S7-1200/1500 | Ja (RTU/TCP) | TIA Portal, unterstützt OPC UA und Cloud-Konnektivität | Mittel-Hoch | Hohe Leistung, zuverlässig, geeignet für komplexe Systeme | |
Schneider Electric | Modicon M221/M340 | Ja (RTU/TCP) | EcoStruxure-Plattform, einfache IoT-Integration | Mittel | Kosteneffizient, starke Konnektivität | |
Allen-Bradley | CompactLogix | Ja (TCP) | FactoryTalk, unterstützt EtherNet/IP und IoT | Hoch | Modulares Design, dominant auf dem nordamerikanischen Markt | |
Mitsubishi Electric | MELSEC iQ-R | Ja (RTU/TCP) | iQ Platform, unterstützt CC-Link IE und IoT | Mittel | Schnelle Verarbeitung, bevorzugt in der japanischen Fertigung | |
Inovance | H3U, H5U | Ja (RTU/TCP) | Unterstützt MQTT, Cloud-Plattform-Integration, geeignet für intelligente Fertigung | Mittel | Kosteneffizient, weit verbreitet in China, schnelle Reaktion | |
XINJE | XC, XD, XL | Ja (RTU) | Unterstützt Modbus RTU, geeignet für kleine bis mittlere Anwendungen | Niedrig | Kompaktes Design, ideal für kleine Fabriken | |
Delta | DVP-12SE, DVP28SV | Ja (RTU/TCP) | ISPSoft unterstützt Modbus TCP, einfache Cloud-Integration | Mittel | Kosteneffizient, weit verbreitet in kleinen bis mittleren Projekten |
Diese Hersteller legen Wert auf Modbus-Kompatibilität, um eine nahtlose Kommunikation mit Sensoren und Gateways zu gewährleisten. Beispielsweise glänzt die S7-Serie von Siemens durch Leistung, während EcoStruxure von Schneider den Fokus auf IoT-Ökosysteme legt. Für detaillierte Spezifikationen besuchen Sie die offiziellen Websites der Hersteller.
3. Modbus-Protokoll: Die Brücke der industriellen Kommunikation
Seit seiner Einführung im Jahr 1979 ist das Modbus-Protokoll aufgrund seiner Open-Source-Natur, geringen Kosten und einfachen Bereitstellung ein Standard für die SPS-Kommunikation. Es unterstützt zwei Modi – Modbus RTU (serielle Kommunikation, z. B. RS-485) und Modbus TCP (Ethernet-basiert) – um unterschiedlichen Netzwerkanforderungen gerecht zu werden. Mit einem Master-Slave-Modell ermöglicht Modbus den Datenaustausch über Register und Spulen, z. B. durch Speichern von Sensordaten in Holding Registers für die Verarbeitung durch die SPS. Seine Vorteile umfassen:
Interoperabilität: Verbindet Geräte verschiedener Hersteller.
Einfachheit und Effizienz: Geringer Ressourcenverbrauch, ideal für großflächige Bereitstellungen.
Flexibilität: Unterstützt sowohl ältere als auch moderne Netzwerke.
Die folgende Tabelle vergleicht Modbus RTU und Modbus TCP:
Merkmal | Modbus RTU | Modbus TCP |
Übertragungsmedium | Seriell (RS-232/485) | Ethernet (TCP/IP) |
Datenformat | Binär mit CRC-Prüfung | Binär, basiert auf TCP-Prüfsumme |
Maximale Frame-Größe | 256 Bytes | 260 Bytes |
Anwendungsszenarien | Kurzstrecken, kostengünstige Netzwerke | Langstrecken, schnelle Netzwerke |
Kommunikationsgeschwindigkeit | Langsam (bis zu 115,2 kbps) | Schnell (10/100/1000 Mbps) |
Übertragungsentfernung | Lang (RS-485 bis zu 1200 m) | Kurz (100 m, erweiterbar durch Switches) |
Kosten | Niedrig | Relativ hoch |
4. Modbus-Gateway vs. Modbus-Router: Unterschiede und Funktionen
4.1 Definitionen von Modbus-Gateway und Modbus-Router
Ein Modbus-Gateway übernimmt die Konvertierung von Protokollen und physischen Schichten, z. B. von Modbus RTU zu Modbus TCP oder die Verbindung zu Cloud-Plattformen (z. B. MQTT, HTTP). Es ist ideal, um ältere Geräte in moderne IoT-Netzwerke zu integrieren.
Ein Modbus-Router konzentriert sich auf Adresszuordnung, Datenrouting und -filterung und unterstützt mehrere Schnittstellen (seriell und Ethernet) für die Verwaltung komplexer Netzwerkumgebungen.
4.2 Funktionsvergleich
Gerät | Hauptfunktionen | Anwendungsszenarien |
Modbus-Gateway | Protokollkonvertierung, Cloud-Plattform-Integration | Aufrüstung älterer Geräte, IoT-Integration |
Modbus-Router | Adresszuordnung, Datenrouting, Verwaltung mehrerer Schnittstellen | Verteilte Netzwerke, komplexe Bereitstellungen |
4.3 Warum Modbus-Gateways/Router notwendig sind
Ein Gateway ist möglicherweise nicht erforderlich, wenn lokal nur wenige Sensoren mit einer einzigen SPS verbunden werden. In den folgenden Szenarien werden Modbus-Gateways jedoch unverzichtbar:
Protokollkonvertierung: Konvertiert Daten von zahlreichen Modbus RTU/ASCII-Sensoren und -Geräten in Modbus TCP/IP für die Integration in Ethernet-basierte SCADA-, MES-Systeme oder Cloud-Plattformen. Dies ist die Kernfunktion eines Gateways.
Netzwerkisolierung und -erweiterung: Als Modbus-Router verbindet es mehrere physisch unabhängige Modbus-Netzwerke, ermöglicht Datenrouting und -austausch und bietet Isolierung, um zu verhindern, dass Netzwerkfehler andere Netzwerke beeinträchtigen.
Fernzugriff: Traditionelle serielle Modbus-Geräte können nicht über das Internet zugänglich gemacht werden. Ein Modbus-Gateway ermöglicht das „Tunneling“ serieller Daten über 4G/5G oder Ethernet für Fernüberwachung und -wartung.
Datenaggregation und -optimierung: Das Gateway kann als Master für mehrere Modbus-Slave-Geräte fungieren, Daten sammeln und aggregieren, bevor sie an die Cloud übertragen werden, wodurch der Verbindungsdruck und der Netzwerkverkehr reduziert werden.
5. Vorteile der Wavetel IoT Modbus-Gateway/Router-Lösungen
5.1 Vorteile
Wavetel IoT ist spezialisiert auf industrielle Router, Gateways, Modems, Switches und Endgeräte und integriert 5G-, IoT- und KI-Technologien, um Komplettlösungen für Branchen wie Energie, Sicherheit, Automobil, Umweltschutz und intelligente Fertigung bereitzustellen. Seine Modbus-Gateways und Router bieten folgende Vorteile:
Unterstützung mehrerer Protokolle: Unterstützt die Konvertierung von Modbus RTU/TCP sowie die Integration mit Cloud-freundlichen Protokollen wie MQTT, HTTP und JSON, um Daten nahtlos an Plattformen wie Alibaba Cloud, AWS IoT und private Clouds zu übertragen.
Leistungsstarke Routing-Fähigkeiten: Bietet Modbus-Router-Funktionen mit flexiblen Datenrouting-Regeln für Eins-zu-Eins-, Eins-zu-Viele- oder Viele-zu-Eins-Datendistribution, um komplexe Systemarchitekturanforderungen zu erfüllen.
Stabile und zuverlässige Konnektivität: Industrietaugliches Design mit breiter Temperatur- und Spannungstoleranz, unterstützt 4G/5G-Wireless-Backup, um Datenkontinuität bei Netzwerkschwankungen oder kabelgebundenen Unterbrechungen zu gewährleisten.
Zentralisiertes Management und Überwachung: Bietet eine Netzwerkmanagement-Plattform für Fernkonfiguration, Diagnose, Firmware-Upgrades und Überwachung verteilter Gateways, wodurch Wartungskosten erheblich gesenkt werden.
Sicherheitsfunktionen: Beinhaltet integrierte Firewall, VPN (z. B. OpenVPN) und Zugriffskontrolllisten (ACLs), um eine sichere Datenübertragung zu gewährleisten.
5.2 Anwendungsszenarien für Wavetel IoT Modbus-Gateways
Branche | Herausforderungen | Wavetel IoT-Lösung | Erzielter Mehrwert |
Wasserversorgung | Verteilte Wasserpumpstation-Sensoren mit Modbus RTU, unbemannt, erfordern Fernüberwachung | 4G-Modbus-Gateway aggregiert Daten von Durchflussmessern und Drucksensoren und konvertiert sie in MQTT für Cloud-Upload | Ermöglicht Fernüberwachung von Pumpstationen und Fehlerprognose, reduziert manuelle Inspektionskosten |
Intelligente Fabrik | Koexistenz mehrerer SPS-Marken (z. B. Siemens, Mitsubishi) mit inkompatiblen Protokollen, die Datenerfassung erschweren | Gateway unterstützt mehrere Protokolle, konvertiert SPS-Daten in Modbus TCP und leitet sie an MES-Systeme weiter | Beseitigt Datensilos, bietet eine einheitliche Datenquelle für Produktionsinformatik |
Energiemanagement | Verteilte Strom-, Wasser- und Gaszähler mit Modbus-Protokoll, die zentralisierte Datenerfassung erfordern | Modbus-Gateway fungiert als Konzentrator, sammelt regelmäßig alle Zählerdaten und lädt sie in Energiemanagement-Plattformen hoch | Ermöglicht automatisierte, genaue und Echtzeit-Datenerfassung und -analyse von Energiedaten |
Diese Geräte wurden vom erfahrenen Expertenteam von Wavetel IoT entwickelt und gewährleisten Zuverlässigkeit und Innovation, um eine nahtlose Integration von traditionellen und modernen Systemen zu ermöglichen.
6. Integration von Modbus-Gateway/Router in Sensor-SPS-IoT-Systeme
In industriellen IoT-Systemen verbinden Modbus-Gateways und Router Sensoren, SPS und Cloud-Plattformen oder SCADA-Systeme und schaffen einen effizienten Datenfluss. Eine typische Architektur umfasst:
6.1 Sensoren erfassen Daten (z. B. Temperatur, Druck) und übertragen sie an die SPS.
6.2 Die SPS, die als Modbus-Server fungiert, speichert Daten in Holding Registers.
6.3 Das Modbus-Gateway fragt SPS-Daten über Modbus TCP ab und leitet sie an eine Cloud-Plattform (z. B. Ubidots) weiter.
6.4 Der Modbus-Router verwaltet das Datenrouting für mehrere Geräte und gewährleistet die Stabilität in verteilten Systemen.
Die Konfigurationsschritte sind wie folgt:
Schritt | Beschreibung der Maßnahme |
1 | Verbinden Sie Sensoren mit der SPS und bestätigen Sie die Registeradressen (z. B. Holding Registers). |
2 | Konfigurieren Sie das Modbus-Gateway mit der IP der SPS, dem Port (502) und dem Registerbereich. |
3 | Stellen Sie das Abfrageintervall (z. B. 1 Sekunde) und Netzwerkparameter (z. B. VPN) ein. |
4 | Konfigurieren Sie die Cloud-Plattform/SCADA für den Empfang von Daten (z. B. MQTT-Abonnement). |
7. Anwendungsszenarien und Fallstudien
7.1 Anwendungsszenarien
Intelligente Fertigung: Vibrationssensoren überwachen die Gerätegesundheit, SPS analysieren Daten und Modbus-Router übertragen Alarme an SCADA-Systeme für Echtzeit-Fehlerprognosen.
Energiemanagement: Modbus-Gateways konvertieren Daten von Solaranlagen in MQTT für Cloud-Upload und optimieren die Energiezuteilung.
Gebäudeautomatisierung: Temperatur- und Feuchtigkeitssensoren steuern HLK-Systeme über SPS, während Modbus-Gateways Fernüberwachung ermöglichen.
Wasserressourcen-Management: Durchflusssensordaten werden über Modbus-Router integriert, um mehrere Überwachungspunkte einheitlich zu verwalten.
7.2 Fallstudien
In einer intelligenten Fertigungsfabrik verbindet das Modbus-Gateway von Wavetel IoT SPS mit einer Cloud-Plattform. Vibrationssensoren erkennen Geräteanomalien, und die Daten werden über Modbus Holding Registers an die SPS übertragen. Das Gateway fragt die Daten ab und lädt sie in die Ubidots-Cloud-Plattform hoch, die Echtzeit-Berichte über die Gerätegesundheit generiert. Dieses System reduzierte unerwartete Ausfallzeiten um 30 % und verbesserte die Effizienz erheblich. Die Vorteile umfassen:
Prädiktive Wartung: KI analysiert Sensordaten für frühzeitige Fehlerwarnungen.
Kosteneinsparungen: Automatisierte Steuerung reduziert manuelle Eingriffe.
Flexible Skalierbarkeit: Unterstützt Geschäftswachstum durch zusätzliche Sensoren und Gateways.
8. Fazit
Die Integration von Sensoren, SPS und dem Modbus-Protokoll ist eine treibende Kraft im industriellen IoT, wobei Modbus-Gateways und Router die Konnektivität und Flexibilität des Systems weiter verbessern. Die Lösungen von Wavetel IoT, basierend auf robuster Hardware und intelligenter Software, befähigen Branchen wie Energie, Sicherheit und Automobil, eine intelligente Transformation zu erreichen. Besuchen Sie noch heute Wavetel IoT, um unsere Modbus-Gateway- und Router-Produkte zu entdecken, und kontaktieren Sie uns für maßgeschneiderte Beratungen, um Ihr industrielles IoT-Abenteuer zu beginnen.






